§5.7. Способы управления исполнительными двигателями постоянного тока
Важное достоинство двигателей на постоянном токе заключается в том, что они могут вращаться в обоих направлениях - в зависимости от полярности питающего напряжения. Благодаря этому радиоуправляемые модели и игрушечные машины могут двигаться вперед или назад, а электрические отвертки, питаемые от аккумуляторов, завинчивают и отвинчивают винты и гайки. Управление двигателем осуществляется с помощью специального трехпозиционного переключателя с фиксацией или без в крайних положениях или двух реле рис. Изменение направления вращения двигателя посредством переключателя а и контактов реле б. Первое реле с одним контактом обеспечивает включение и остановку двигателя.
Однако, обратимся к трактату профессора. В предыдущей главе вы узнали, как подключить двигатель с помощью управляющих транзисторов для защиты Arduino. Но в любом случае двигатель будет вращаться только в одном направлении.
Как правило, двигатели постоянного тока служат источником тяги в моделях. Они приводят конструкцию в движение. Устройство должно уметь двигаться вперед и назад, а так же изменять скорость своего движения, разгоняться и останавливаться. В этой статье мы рассмотрим основные принципы управления двигателями постоянного тока. Мостовая схема отвечает за изменение направления движения.
